Пул пуш что это такое


Двухтактный каскад — Википедия

Двухта́ктный каска́д (уст. пушпульная схема, пушпульный каскад от англ. push-pull — тянитолкай) — каскад электронного усилителя, состоящий из двух встречно управляемых активных приборов[1] — ламп, транзисторов, составных транзисторов или более сложных схемотехнических узлов. Усиление мощности входного сигнала распределяется между двумя плечами каскада таким образом, что при нарастании входного сигнала ток нарастает лишь в одном из плеч; при спаде входного сигнала нарастает ток в противоположном плече[1]. Каскады, в которых усиление мощности нарастающих и спадающих сигналов возложено на единственный активный прибор, называют однотактными.

Двухтактная схема доминирует в схемотехнике КМОП- и N-МОП-логики, выходных каскадов операционных усилителей, транзисторных усилителей мощности звуковой частоты. Она позволяет строить экономичные электронные ключи и линейные усилители мощности, работающие в режимах AB или В с относительно высоким коэффициентом полезного действия[⇨] и относительно низкими нелинейными искажениями. При усилении переменного напряжения или тока два активных прибора такого усилителя («верхний и нижний» или «левый и правый») передают ток в нагрузку попеременно. Свойственные всем усилительным приборам чётные гармоники искажений подавляются, а нечётные, напротив, усугубляются[⇨]. Кроме того, при передаче управления нагрузкой от одного активного прибора другому двухтактный каскад генерирует коммутационные искажения[⇨] выходного сигнала.

Простейшие двухтактные каскады

Двухтактный эмиттерный повторитель

Инвертор КМОП-логики

Простейший линейный двухтактный каскад — комплементарный эмиттерный повторитель в режиме B — образуется встречным включением двух эмиттерных повторителей на транзисторах npn- (верхнее плечо) и pnp-структуры (нижнее плечо)[2]. При нулевом управляющем напряжении оба транзистора закрыты, ток нагрузки равен нулю[3]. При превышении порога включения транзистора, примерно +0.5 В, верхний по схеме (npn) транзистор плавно открывается, соединяя положительную шину питания с нагрузкой. При дальнейшем росте управляющего напряжения выходное напряжение повторяет входное со сдвигом на 0.5…0.8 В, нижний транзистор остаётся закрытым. Аналогично, при отрицательных управляющих напряжениях открывается нижний (pnp) транзистор, соединяя нагрузку с отрицательной шиной питания, а верхний остаётся закрытым[3]. В области малых управляющих напряжений, когда оба транзистора закрыты, наблюдаются характерные коммутационные искажения[⇨] формы сигнала в виде ступеньки[4].

Сходно, но иначе действует простейший ключевой двухтактный каскад — инвертор КМОП-логики. Полевые транзисторы инвертора работают в режиме с общим истоком, поэтому они и усиливают, и инвертируют входное напряжение[5]. Верхний по схеме транзистор p-типа проводимости открывается низким логическим уровнем и передаёт на выход высокий логический уровень, нижний транзистор открывается высоким логическим уровнем и передаёт на выход низкий уровень, коммутируя нагрузку на нижнюю шину питания[6][7]. Пороги переключения транзисторов подбираются таким образом, чтобы в середине интервала между высоким и низким входными уровнями оба транзистора были гарантированно открыты — это ускоряет переключение ценой незначительных потерь мощности при кратковременном протекании сквозного тока[6]. В устойчивых состояниях логического нуля и логической единицы открыт только один из двух транзисторов, а другой закрыт[7]. Типичной нагрузкой логического элемента служат затворы других логических элементов, поэтому его транзисторы передают в нагрузку ток только при переключении. По мере перезарядки нагрузочных ёмкостей выходной ток затухает до нуля, но один из двух транзисторов остаётся открытым[6].

Альтернативные определения[править | править код]

Двухтактные каскады могут выполняться по иным схемам, усиливать постоянное либо переменное напряжение или ток, работать на активную или реактивную нагрузку, они могут быть инвертирующими или неинвертирующими. Общим для всех конфигураций является принцип противофазности: при нарастании управляющего напряжения ток нарастает лишь в одном из двух плеч схемы; при спаде управляющего напряжения ток нарастает в другом, противоположном плече[1]. Поведение схемы в статическом режиме, в общем случае, не определено — важна лишь её реакция на изменение входного сигнала[1]. В отдельных отраслях электроники и в исторической, устаревшей литературе могут встречаться и более узкие частные определения:

  • Двухтактный усилитель (англ. push-pull amplifier) — усилитель, в котором входные сигналы, управляющие транзисторами, являются противофазными, а выходные сигналы складываются, что позволяет удвоить выходную мощность по сравнению с однотактным усилителем (США, 2013)[8]
  • Двухтактная схема (англ. push-pull circuit) — симметричная схема, в которой два активных прибора действуют попеременно, каждый в своей половине периода входного сигнала, и совместно управляют передачей тока в общую нагрузку. Двухтактное включение снижает уровень чётных гармоник, но повышает уровень нечётных (США, 2011)[9].
  • Двухтактная схема — схема, состоящая из двух одинаковых [активных] цепей, включённых таким образом, что в них текут токи, одинаковые по величине, но противоположные по фазе (СССР, 1960)[10].
  • Двухтактный усилитель — усилитель мощности в радиопередающих и приёмных устройствах, содержащий две электронные лампы или две группы ламп в одном каскаде, работающие совместно на общую нагрузку. Напряжения на сетках этих ламп действуют друг к другу в противофазе. В выходной нагрузке отдаваемые лампами мощности складываются (СССР, 1952)[11].
  • Пушпульный усилитель — усилитель мощности в радиопередающих и радиоприёмных устройствах, состоящий из двух электронных ламп (или двух групп ламп), работающих совместно на общую нагрузку, у которых напряжения на [управляющих] сетках находятся в противофазе (СССР, 1955)[12].

Понятие каскада[править | править код]

В ламповой схемотехнике понятие выходного каскада буквально соответствует понятию «каскада усиления» («ступень усиления, радиотехническое устройство, содержащее усилительный элемент, цепь нагрузки, цепи связи с предыдущим или последующим каскадами»[13]). В этой трактовке в каждом плече двухтактного выходного каскада работает единственный активный прибор. Это может быть одиночная лампа или группа параллельно включённых ламп[11], но о последовательном включении ламп внутри каскада речи, как правило, не шло. Аналогичный подход применяется и в транзисторной схемотехнике радиочастотных усилителей мощности.

В транзисторной схемотехнике усилителей мощности звуковой частоты, напротив, простые каскады — редкость. Двухтранзисторные биполярные выходные каскады работоспособны только в относительно слаботочных устройства, а для того, чтобы согласовать каскады промежуточного усиления с низкоомной нагрузкой, необходимо последовательное включение как минимум двух ступеней усиления тока. На практике в каждом плече двухтактного выходного каскада может быть от двух до четырёх «каскадов внутри каскада». Транзисторы, входящие в состав этих двоек, троек и четвёрок, охвачены локальными обратными связями, и обычно рассматриваются в комплексе. Простейшие случаи таких комплексов — пары Дарлингтона и пары Шиклаи. Кроме них, на практике используются как минимум семь[14] биполярных «троек» («тройка» Quad 303, «тройка» Bryston и так далее), четырёхкаскадные эмиттерные повторители и «четвёрки» Bryston[15], которые защищаются от перегрузки по току или мощности дополнительными активными цепями. Эти схемы в целом и называются выходными каскадами, а их внутренние части, если их вообще имеет смысл выделять, рассматриваются как ступени выходного каскада.

Двухтактный каскад может строиться по одной из трёх базовых схем. Все три топологии являются вариантами полумостовой схемы подключения нагрузки к двум активным приборам и одному либо двум источникам питания[16]. Симметричное и несимметричное (квазикомплементарное) включения могут быть реализованы на всех типах активных приборов, комплементарное — только на парах транзисторов с противоположными (комплементарными) типами проводимости.

Симметричное включение[править | править код]

В симметричной схеме два идентичных активных прибора включены параллельно друг другу по постоянному току: общий ток покоя, потребляемый каскадом при нулевом входном сигнале, делится на две равные части, протекающие через левое и правое плечо усилителя[17]. Напряжение усиливаемого сигнала подаётся на управляющий электрод инвертирующего (левого по схеме) плеча, а его зеркальная копия, сформированная внешним фазорасщепителем, подаётся на вход инвертирующего (правого по схеме) плеча[17]. При положительном напряжении сигнала ток инвертирующего плеча возрастает, ток неинвертирующего плеча уменьшается. Для того, чтобы передать эти изменения тока в нагрузку, активные приборы включаются в нижние плечи Н-образной мостовой схемы, а токи верхних плеч моста тем или иным способом фиксируются. Разница между токами верхних и нижних плеч моста замыкается через нагрузку, включенную «перекладиной» моста.

В роли верхних плечей Н-образного моста могут служить, например, катушки индуктивности, полное сопротивление которых во всём рабочем диапазоне частот существенно выше сопротивления нагрузки, а сопротивление постоянном току относительно мало. Ещё удобнее использовать трансформатор с отводом от средней точки первичной обмотки[18]. Трансформаторная связь позволяет согласовывать относительно большие внутренние сопротивления реальных ламп и транзисторов с низкими сопротивлениями реальных нагрузок — громкоговорителей, электродвигателей, антенн, кабельных линий[17], но её главная задача — коммутация противофазных выходных токов в общую нагрузку[18]. Именно трансформаторная схема, разработанная компанией RCA в 1923 году[19], была основной в ламповой схемотехнике, а «симметричное включение» было фактически синонимом двухтактного каскада[17]. По этой схеме строились первые транзисторные усилители, и продолжают строиться транзисторные усилители радиочастот особо большой мощности[20][18]. Другие достоинства трансформаторной схемы — высокий коэффициент полезного действия и высокий уровень выходной мощности в режиме B, симметричное воспроизведение положительных и отрицательных входных напряжений, подавление нечётных гармоник, простое устройство однополярного источника питания, относительная нечувствительность к разбросу токов покоя двух плеч[20][18][17]. Недостатки — ограниченная полоса пропускания и фазовые искажения реальных трансформаторов, ограничивающие возможность применения обратной связи, и принципиальная невозможность передачи в нагрузку постоянного тока[20][18].

Симметричный двухтактный каскад сходен с дифференциальным каскадом усиления напряжения, также являющимся вариантом параллельной полумостовой схемы[21]. Суммарный ток двух плеч дифференциального каскада ограничен источником стабильного тока в общей цепи эмиттеров, истоков или катодов, — что исключает возможность усиления мощности в экономичном режиме B.

Несимметричное (квазикоплементарное) включение[править | править код]

Альтернатива симметричному мосту — мост, в котором идентичные активные приборы включены в левое верхнее и левое нижнее плечи, а источники питания — в правые плечи. Через оба активных прибора протекает общий ток покоя, то есть активные приборы включены по постоянному току последовательно[22]. Верхняя по схеме лампа (транзистор) подключена к нагрузке катодом (эмиттером, истоком) по схеме катодного (эмиттерного, истокового) повторителя входного сигнала. Нижняя по схеме лампа (транзистор) подключена к нагрузке анодом (коллектором, истоком) и работает в режиме инвертирующего усилителя с общим катодом (с общим эмиттером, с общим истоком)[23]. Внутренние сопротивления и коэффициенты усиления ламп (транзисторов) в этих режимах принципиально различаются, поэтому такой мост и называется несимметричным. Подбор коэффициентов предварительного усиления входных сигналов, поступающих на верхнее и нижнее плечо выходного каскада, компенсирует эту асимметрию лишь отчасти: в реальных усилителях необходима глубокая отрицательная обратная связь. Схема чувствительна к разбросу токов покоя двух плеч, а устройство цепей смещения, задающих эти токи, относительно сложно. В ламповых усилителях проблему усугубляет ограничение предельно допустимого напряжения подогреватель-катод, поэтому в ламповой схемотехнике несимметричное включение не прижилось[20][24].

В схемотехнике транзисторных усилителей мощности 1960-х годов, напротив, доминировала несимметричная схема усилителя Лина[20][25]. С одной стороны, она позволила отказаться от трансформаторной связи, заменив её либо емкостной связью, либо непосредственным подключением к нагрузке; с другой — в 1950-е годы промышленность производила мощные транзисторы только pnp-структуры[26]. В середине 1960-х годов им на смены пришли более мощные и более надёжные кремниевые транзисторы, но уже npn-структуры, и только в конце 1960-х промышленность США освоила выпуск комплементарных им pnp-транзисторов[20][26]. К концу 1970-х годов конструкторы линейных УМЗЧ на дискретных транзисторах перешли на комплементарную схему[27], а квазикомплементарная схема по-прежнему применяется в выходных каскадах интегральных усилителей мощности (TDA7294, LM3886 и их многочисленные функциональные аналоги) и в усилителях класса D[28].

Комплементарное включение[править | править код]

Замена одного из активных приборов несимметричной схемы на прибор комплементарного ему типа превращает схему в комплементарную. Если выбранные типы выходных транзисторов («комплементарных ламп» не существует[29]) имеют одинаковые динамические характеристики во всём диапазоне рабочих токов, напряжений и частот, то такая схема воспроизводит положительные и отрицательные входные напряжения симметрично (в реальных усилителях асимметрия неизбежна, в особенности на верхней границе частотного диапазона выходных транзисторов). Входной фазорасщепитель более не нужен: на базы или затворы обоих плеч подаётся одно и то же переменное напряжение сигнала (обычно с некоторым постоянным сдвигом напряжения, устанавливающим режим работы выходных транзисторов)[30][31].

Биполярные транзисторы комплементарной схемы могут работать в любом из трёх базовых режимов (ОК, ОЭ или ОБ)[30][31]. В усилителях мощности, работающих на низкоомную нагрузку, биполярные транзисторы обычно включаются по схеме с общим коллектором (комплементарный эмиттерный повторитель, показан на иллюстрации), полевые транзисторы — по схеме с общим стоком (истоковый повторитель)[32]. Такой каскад усиливает ток и мощность, но не напряжение. Распространено и включение транзисторов по схеме с общим эмиттером или общим истоком — именно так устроены буферные усилители КМОП-логики. В этом варианте комплементарный каскад усиливает и ток, и напряжение, и мощность[31]. В выходных каскадах операционных усилителей применяются оба варианта: повторители обеспечивают лучшее быстродействие, а схемы в режиме с общим эмиттером — наибольший размах выходного напряжения[33][34].

Коэффициент полезного действия и потребляемая мощность[править | править код]

Предельный теоретический коэффициент полезного действия (КПД) однотактного усилителя гармонического сигнала в режиме A, достижимый лишь при трансформаторной связи с чисто активной нагрузкой, равен 50 %[35]. В реальных однотактных усилителях на транзисторах достигается КПД около 30 %, в ламповых усилителях около 20 % — то есть на каждый Ватт максимальной выходной мощности усилитель потребляет от источника 3…5 Вт[36]. Фактическая же величина мощности, передаваемая в нагрузку, на потребляемую мощность практически не влияет: последняя начинает возрастать лишь при перегрузке каскада[2]. В бестрасформаторных усилителях КПД заметно хуже; в наихудшем случае обычного эмиттерного повторителя с активной нагрузкой предельный теоретический КПД равен лишь 6,25 %[37].

Замена однотактного повторителя на двухтактный повторитель в режиме A, работающий при том же токе покоя и потребляющий от источника питания ту же, примерно постоянную, мощность, увеличивает максимальную выходную мощность в четыре раза, а предельный КПД до 50 %[38]. Перевод двухтактного повторителя в режим B увеличивает предельный теоретический КПД до 87,5 %[39][40]. Максимальная выходная мощность в режиме B ограничена только областью безопасной работы транзисторов, напряжением питания и сопротивлением нагрузки[2]. Мощность, потребляемая каскадом в режиме B, прямо пропорциональна выходному напряжению[41]. Теоретический КПД в 87,5 % достигается при максимальной выходной мощности; с её уменьшением КПД плавно снижается, а относительные потери мощности на транзисторах плавно возрастают[41]. Абсолютные потери мощности, рассеиваемой на транзисторах, также возрастают и достигают пологого максимума в области промежуточных мощностей, когда пиковое значение выходного напряжения составляет примерно 0,4…0,8 от максимально возможного[41][42].

В реальных усилителях качественный характер зависимости сохраняется, но доля потерь возрастает, а значения КПД снижаются. Так, выходной каскад усилителя низких частот, рассчитанного на выходную мощность 100 Вт на нагрузке 8 Ом, на максимальной мощности рассеивает примерно 40 Вт (КПД около 70 %). При снижении выходной мощности вдвое, до 50 Вт, потери мощности на транзисторах возрастают до тех же 50 Вт (КПД 50 %)[43]. Значительно снижение абсолютных потерь мощности наблюдается лишь при уменьшении выходной мощности ниже 10 Вт[43].

Спектральный состав нелинейных искажений[править | править код]

Особенность всех двухтактных схем — сниженный удельный вес чётных гармоник в спектре нелинейных искажений[44]. В искажениях, генерируемых одиночными транзисторами или вакуумными триодами в квазилинейном режиме[комм. 1], вплоть до перехода в режим перегрузки, доминирует вторая гармоника[46]. При двухтактном включении двух ламп или транзисторов генерируемые ими вторые, четвёртые и так далее гармоники взаимно компенсируют друг друга[44][47]. В идеально симметричных каскадах чётные гармоники подавляются полностью, искажения формы отрицательной и положительной полуволн сигнала строго симметричны, а спектр искажений состоит исключительно из нечётных гармоник[44]. В реальных двухтактных каскадах полной симметрии добиться невозможно, поэтому в спектрах искажений наблюдаются и чётные гармоники[44]. Распределение гармоник может зависеть и от уровня сигнала, и от его частоты — например, вследствие разницы граничных частот pnp- и npn-транзисторов комплементарной пары[48].

Преобладание нечётных гармоник свидетельствует о зависимости коэффициента передачи каскада от амплитуды входного сигнала: на больших амплитудах коэффициент передачи заметно отклоняется от расчётного[49]. При росте входного сигнала коэффициент усиления может вначале возрастать, но на больших сигналах неизбежно спадает. Спад (сжатие) коэффициента на установленную величину, например, на 1 дБ, и служит критерием перегрузки каскада[50].

Коммутационные искажения[править | править код]

Коммутационные искажения при воспроизведении синусоидального сигнала (врезка)

Двухтактные схемы, работающие в режимах B и AB[комм. 2], генерируют специфические нелинейные коммутационные (или комбинационные[4]) искажения при переходе сигнала через ноль[4]. В области малых выходных напряжений, когда один транзистор отключается от нагрузки, а другой поключается к ней, линейная передаточная характеристика каскада приобретает вид ломаной с двумя изгибами или переломами. В наихудшем случае, когда два транзистора или две лампы[57] работают с нулевыми токами покоя, в окрестности нуля оба транзистора выключаются, коэффициент передачи падает до нуля, а на осциллограмме выходного сигнала наблюдается «ступенька». Отрицательная обратная связь не может эффективно подавить такие искажения, так как в проблемной области усилитель фактически отключается от нагрузки[40].

Коммутационные искажения особенно нежелательны при усилении звуковых частот. Порог заметности коммутационных искажений, выраженный по стандартной методике измерения коэффициента нелинейных искажений, составляет всего 0,0005 % (5 ppm)[58]. Чувствительность слуха обусловлена как особым, неестественным спектром коммутационных искажений, так и неестественной зависимостью их уровня от мощности или субъективно воспринимаемой громкости: при снижении выходной мощности коэффициент нелинейных искажений не снижается, а растёт[42].

Единственный способ исключить генерацию коммутационных искажений — перевод каскада в чистый режим А, что на практике обычно невозможно[59][60]. Однако коммутационные искажения можно заметно снизить, задав лишь незначительный постоянный ток покоя выходного каскада[60]. Величина этого тока должна исключать одновременное отключение транзисторов от нагрузки, при этом область, в которой к нагрузке подключены оба транзистора, должна быть как можно уже. На практике конструкторы устанавливают токи покоя биполярных транзисторов на уровне от 10 до 40 мА на каждый прибор; оптимальные токи МДП-транзисторов заметно выше, от 20 до 100 мА на прибор[57]. Целесообразность дальнейшего повышения токов покоя, расширяющего зону действия режима A, зависит от выбранной топологии каскада[57]. Оно может быть оправдано в каскадах на биполярных транзисторах с общим эмиттером[57]. В двухтактных эмиттерных повторителях его, напротив, следует избегать: повышение тока покоя не снижает, а усугубляет коммутационные искажения[57].

  1. Квазилинейный режим — режим усиления, характеризующийся предсказуемой, плавной зависимостью уровня искажений от амплитуды входного напряжения. По мере его роста уровни второй, третьей, четвёртой и так далее гармоник плавно нарастают в соответствии с расчётным разложением передаточной функции в ряд Тейлора. При достаточно больших амплитудах сигнала схема переходит в режим слабой перегрузки, в котором суммарный коэффициент гармоник растёт быстро, но уровень каждой отдельно взятой гармоники может и нарастать, и падать до нуля. Дальнейший рост входного сигнала порождает сильную перегрузку (амплитудное ограничение, клиппинг) каскада; выходной сигнал принимает форму, близкую к прямоугольной[45].
  2. ↑ В литературе нет единого мнения о классификации двухтактных транзисторных каскадов, работающих при малых (минимально необходимых) токах покоя. Титце и Шенк[4], Джон Линдси Худ[51], Боб Корделл[52], Пауль Шкритек[53] считают, что такие усилители работают в режиме AB. По мнению же Г. С. Цыкина[54], Дугласа Селфа[55] и А. А. Данилова[56] такие каскады работают в режиме B. С точки зрения второй группы авторов полноценный режим AB начинается при существенно бо́льших токах покоя, при достаточно широкой области работы в чистом режиме A.
  1. 1 2 3 4 Титце и Шенк, т.1, 2008, с. 568.
  2. 1 2 3 Титце и Шенк, т.2, 2008, с. 195.
  3. 1 2 Титце и Шенк, т.2, 2008, с. 196.
  4. 1 2 3 4 Титце и Шенк, т.2, 2008, с. 198.
  5. ↑ Титце и Шенк, т.1, 2008, с. 706.
  6. 1 2 3 Титце и Шенк, т.1, 2008, с. 707.
  7. 1 2 Соклоф, 1988, с. 111.
  8. ↑ Amplifier // Van Nostand's Scientific Encyclopedia / ed. D. M. Considine, G. D. Considine. — Springer, 2013. — P. 149. — 3524 p. — ISBN 9781475769180.
  9. Gibilisco, S. The Illustrated Dictionary of Electronics, 8th Edition. — McGraw-Hill, 2001. — P. 564. — ISBN 9780071372367.
  10. Хайкин, C. Э. Словарь радиолюбителя. — Госэнергоиздат, 1960. — С. 89. — (Массовая радиобиблиотека).
  11. 1 2 Двухтактный усилитель // Гроза — Демос. — М. : Советская энциклопедия, 1952. — С. 517. — (Большая советская энциклопедия : [в 51 т.] / гл. ред. Б. А. Введенский ; 1949—1958, т. 13).
  12. ↑ Пушпульный усилитель // Прокат — Раковины. — М. : Советская энциклопедия, 1955. — С. 352. — (Большая советская энциклопедия : [в 51 т.] / гл. ред. Б. А. Введенский ; 1949—1958, т. 35).
  13. Каскад усиления (В. М. Родионов) — статья из Большой советской энциклопедии (3-е издание)
  14. ↑ Self, 2012, p. 111: «Output Triples: At least 7 types».
  15. ↑ Duncan, 1996, pp. 100—102.
  16. ↑ Duncan, 1996, p. 114.
  17. 1 2 3 4 5 Цыкин, 1963, с. 54—55.
  18. 1 2 3 4 5 Duncan, 1996, pp. 88—89.
  19. Malanowski, G. The Race for Wireless: How Radio was Invented (or Discovered). — AuthorHouse, 2011. — P. 142. — ISBN 9781463437503.
  20. 1 2 3 4 5 6 Self, 2002, p. 30.
  21. Лаврентьев, Б. Ф. Схемотехника электронных устройств. — М.: ИЦ «Академия», 2010. — С. 128. — ISBN 9785769558986.
  22. ↑ Цыкин, 1963, с. 273—274.
  23. ↑ Duncan, 1996, p. 91.
  24. ↑ Duncan, 1996, pp. 88, 91.
  25. ↑ Duncan, 1996, p. 96.
  26. 1 2 Duncan, 1996, p. 95.
  27. ↑ Duncan, 1996, p. 103.
  28. ↑ Duncan, 1996, pp. 108—109.
  29. ↑ Duncan, 1996, p. 85.
  30. 1 2 Цыкин, 1963, с. 275—276.
  31. 1 2 3 Duncan, 1996, p. 92.
  32. ↑ Self, 2002, p. 106.
  33. Barnes, E. Current feeback amplifiers II // Analog Dialogue. — 1997. — № Anniversary Edition.
  34. Савенко, Н. Усилители с токовой обратной связью // Современная радиоэлектроника. — 2006. — № 2. — С. 23.
  35. ↑ Bahl, 2009, p. 186.
  36. ↑ Patrick and Fardo, 2008, p. 166.
  37. ↑ Титце и Шенк, т.2, 2008, с. 193.
  38. ↑ Duncan, 1996, p. 119.
  39. ↑ Титце и Шенк, т.2, 2008, с. 195—196.
  40. 1 2 Duncan, 1996, p. 127.
  41. 1 2 3 Титце и Шенк, т.2, 2008, с. 197.
  42. 1 2 Duncan, 1996, p. 128.
  43. 1 2 Cordell, 2011, p. 105.
  44. 1 2 3 4 Степаненко, 1977, с. 425.
  45. ↑ Титце и Шенк, т.1, 2008, с. 484—485.
  46. ↑ Титце и Шенк, т.1, 2008, с. 64, 484—485.
  47. ↑ Duncan, 1996, p. 88.
  48. ↑ Duncan, 1996, p. 93.
  49. ↑ Титце и Шенк, т.1, 2008, с. 481—482.
  50. ↑ Титце и Шенк, т.1, 2008, с. 64, 486.
  51. ↑ Hood, 2006, pp. 163, 176.
  52. ↑ Cordell, 2011, p. 98.
  53. ↑ Шкритек, 1991, с. 199—200.
  54. ↑ Цыкин, 1963, с. 78.
  55. ↑ Self, 2002, pp. 37, 107.
  56. ↑ Данилов, 2004, pp. 101—102.
  57. 1 2 3 4 5 Duncan, 1996, p. 129.
  58. ↑ Duncan, 1996, p. 123.
  59. ↑ Duncan, 1996, p. 122.
  60. 1 2 Титце и Шенк, т.2, 2008, с. 198—199.
  • Данилов, А. А. Прецизионные усилители низкой частоты. — М.: Горячая линия-Телеком, 2004. — 352 с. — ISBN 5935171341.
  • Степаненко И. П. Основы теории транзисторов и транзисторных схем. — издание 4-е, переработанное и дополненное. — М.: Энергия, 1977. — 672 с.
  • Титце У., Шенк К. Полупроводниковая схемотехника. Том I. — 12-е изд.. — М.: ДМК-Пресс, 2008. — 832 с. — ISBN 5940741487.
  • Титце У., Шенк К. Полупроводниковая схемотехника. Том II. — 12-е изд.. — М.: ДМК-Пресс, 2008. — 942 с. — ISBN 5940741487.
  • Цыкин, Г. С. Электронные усилители. — 2-е изд. — М.: Связьиздат, 1963. — 512 с. — 21,000 экз.
  • Шкритек П. Справочное пособие по звуковой схемотехнике. — Мир, 1991. — ISBN 5030016031.
  • Cordell, B. Designing Audio Power Amplifiers. — McGraw-Hill, 2011. — ISBN 9780071640244.
  • Hood, J. L. Valve and Transistor Audio Amplifiers. — Newnes, 2006. — ISBN 0750633565.
  • Duncan B. High Performance Audio Power Amplifiers. — Newnes, 1996. — ISBN 9780750626293.
  • Self D. Audio Power Amplifier Design Handbook. — 3rd ed.. — Newnes, 2002. — ISBN 0750656360.

ru.wikipedia.org

сравнение методов Pull и Push / Флант corporate blog / Habr

Прим. перев.: В сообществе Kubernetes явную популярность набирает тренд под названием GitOps, в чём мы лично убедились, посетив KubeCon Europe 2019. Этот термин был относительно недавно придуман главой компании Weaveworks — Alexis Richardson — и означает применение привычных для разработчиков инструментов (в первую очередь — Git, откуда и само название) для решения задач эксплуатации. В частности, речь об эксплуатации Kubernetes через хранение его конфигураций в Git и автоматического выката изменений в кластер. О двух подходах к этому выкату и рассказывает Matthias Jg в данной статье.

В прошлом году (на самом деле, формально это произошло в августе 2017 г. — прим. перев.) появился новый подход к развёртыванию приложений в Kubernetes. Он называется GitOps, а в его основе лежит базовое представление о том, что отслеживание версий deployment'ов ведется в безопасной среде Git-репозитория.

Основные преимущества у этого подхода следующие:

  1. Версионирование deployment'ов и история изменений. Состояние всего кластера хранится в Git-репозитории, а deployment'ы обновляются только путем коммитов. Кроме того, все изменения можно отслеживать с помощью истории коммитов.
  2. Откаты с использованием привычных команд Git. Простой git reset позволяет сбрасывать изменения в deployment'ах; всегда доступны прошлые состояния.
  3. Готовый контроль доступа. Обычно Git-система содержит множество конфиденциальных данных, поэтому большинство компаний уделяют особое внимание ее защите. Соответственно, эта защита распространяется и на операции с deployment'ами.
  4. Политики для развертываний. Большинство Git-систем изначально поддерживают политики для разных веток — например, только pull request'ы могут обновлять master, а изменения должен проверить и принять другой член команды. Как и с контролем доступа, те же политики применяются к обновлениям deployment'ов.

Как видите, у метода GitOps есть множество преимуществ. За последний год особую популярность набрали два подхода. Один основан на push, другой — на pull. Прежде чем их рассмотреть, давайте сначала посмотрим, как выглядят типичные deployment'ы Kubernetes.

Способы развертывания


За последние годы в Kubernetes устоялись различные способы и инструменты для развертываний:
  1. На основе родных шаблонов Kubernetes/Kustomize. Это самый простой способ развертывания приложений в Kubernetes. Разработчик создает базовые YAML-файлы и применяет их. Чтобы избавиться от постоянного переписывания одних и тех же шаблонов, был разработан Kustomize (он превращает шаблоны Kubernetes в модули). Прим. перев.: Kustomize был интегрирован в kubectl с релизом Kubernetes 1.14.
  2. Чарты Helm. Чарты Helm позволяют создавать наборы шаблонов, init-контейнеров, sidecar'ов и т.п., которые применяются для деплоя приложений с более гибкими возможностями настройки, чем в подходе на основе шаблонов. В основе этого метода лежат шаблонизированные YAML-файлы. Helm заполняет их различными параметрами и затем отправляет Tiller'у — кластерному компоненту, который разворачивает их в кластере и позволяет выполнять обновления и откаты. Важно то, что по сути Helm просто вставляет нужные значения в шаблоны и затем применяет их так же, как это делается в традиционном подходе (подробнее о том, как это всё работает и как можно использовать, читайте в нашей статье по Helm — прим. перев.). Существует большое разнообразие готовых Helm-чартов, охватывающих широкий спектр задач.
  3. Альтернативные инструменты. Есть множество альтернативных инструментов. Всех их объединяет то, что они превращают некие файлы-шаблоны в понятные Kubernetes YAML-файлы и затем применяют их.

В своей работе мы постоянно используем Helm-чарты для важных инструментов (поскольку в них многое уже готово, что значительно упрощает жизнь) и «чистые» YAML-файлы Kubernetes для развертывания собственных приложений.

Pull & Push


В одной из своих недавних публикаций в блоге я представил инструмент Weave Flux, позволяющий коммитить шаблоны в Git-репозиторий и обновлять deployment после каждого коммита или push'а контейнера. Мой опыт показывает, что этот инструмент — один из основных в деле продвижения pull-подхода, поэтому буду часто ссылаться на него. Если хотите узнать больше о том, как его использовать, вот ссылка на статью.

NB! Все преимущества использования GitOps сохраняются для обоих подходов.

Подход на основе Pull


В основе подхода pull лежит тот факт, что все изменения применяются изнутри кластера. Внутри кластера есть оператор, который регулярно проверяет связанные репозитории Git и Docker Registry. Если в них происходят какие-либо изменения, состояние кластера обновляется изнутри. Обычно считается, что подобный процесс весьма безопасен, поскольку ни у одного внешнего клиента нет доступа к правам администратора кластера.

Плюсы:

  1. Ни один внешний клиент не имеет прав на внесение изменений в кластер, все обновления накатываются изнутри.
  2. Некоторые инструменты также позволяют синхронизировать обновления Helm-чартов и привязывать их к кластеру.
  3. Docker Registry можно сканировать на наличие новых версий. Если появляется новый образ, Git-репозиторий и deployment обновляются на новую версию.
  4. Pull-инструменты могут быть распределены по разным пространствам имен с разными репозиториями Git и правами доступа. Благодаря этому можно применять мультиарендную (multitenant) модель. Например, команда А может использовать пространство имен А, команда В — пространство имен В, а команда, занимающаяся инфраструктурой, может использовать глобальное пространство.
  5. Как правило, инструменты весьма легковесны.
  6. В сочетании с такими инструментами, как оператор Bitnami Sealed Secrets, секреты могут храниться в зашифрованном виде в репозитории Git и извлекаться внутри кластера.
  7. Отсутствует связь с CD-пайплайнами, поскольку развертывания происходят внутри кластера.

Минусы:
  1. Управлять секретами deployment'ов из Helm-чартов сложнее, чем обычными, поскольку сначала их приходится генерировать в виде, скажем, sealed secrets, затем расшифровывать внутренним оператором и только после этого они становятся доступны для pull-инструмента. Затем можно запускать релиз в Helm'е со значениями в уже развернутых секретах. Самый простой способ — создать секрет со всеми значения Helm, используемыми для deployment'а, расшифровать его и закоммитить в Git.
  2. Применяя pull-подход, вы оказываетесь привязаны к инструментам, оперирующим pull'ами. Это ограничивает возможность настройки процесса развертывания deployment'ов в кластере. Например, работа с Kustomize осложняется тем, что он должен выполняться до того, как окончательные шаблоны поступают в Git. Я не говорю, что нельзя использовать отдельные инструменты, но их сложнее интегрировать в процесс развертывания.

Подход на основе Push


В push-подходе внешняя система (преимущественно CD-пайплайны) запускает развертывания в кластер после коммита в Git-репозиторий или в случае успешного выполнения предыдущего CI-пайплайна. В этом подходе система обладает доступом в кластер.

Плюсы:

  1. Безопасность определяется Git-репозиторием и пайплайном сборки.
  2. Развертывать чарты Helm проще, есть поддержка плагинов Helm.
  3. Управлять секретами легче, поскольку секреты можно применять в пайплайнах, а также хранить в Git в зашифрованном виде (в зависимости от предпочтений пользователя).
  4. Отсутствие привязки к конкретному инструменту, поскольку можно использовать любые их типы.
  5. Обновления версий контейнеров могут быть инициированы пайплайном сборки.

Минусы:
  1. Данные для доступа к кластеру находятся внутри системы сборки.
  2. Обновление контейнеров deployment'ов по-прежнему проще проводить с pull-процессом.
  3. Сильная зависимость от CD-системы, поскольку нужные нам пайплайны, возможно, изначально написаны под Gitlab Runners, а затем команда решит перейти на Azure DevOps или Jenkins… и придется производить миграцию большого количества пайплайнов сборки.

Итоги: Push или Pull?


Как обычно это бывает, у каждого подхода есть свои плюсы и минусы. Некоторые задачи легче осуществить с одним и сложнее — с другим. Поначалу я проводил развертывания вручную, но после того, как наткнулся на несколько статей о Weave Flux, решил внедрить GitOps-процессы для всех проектов. Для базовых шаблонов это оказалось легко, но потом я начал сталкиваться с трудностями в работе с Helm-чартами. В то время Weave Flux предлагал только зачаточную версию Helm Chart Operator, но даже сейчас некоторые задачи сложнее из-за необходимости вручную создавать секреты и применять их. Вы можете сказать, что pull-подход гораздо защищеннее, поскольку учетные данные кластера недоступны за его пределами, а это настолько повышает безопасность, что стоит дополнительных усилий.

Поразмыслив немного, я пришел к неожиданному выводу, что это не так. Если говорить о компонентах, требующих максимальной защиты, в такой список войдут хранилища секретов и CI/CD-системы, Git-репозитории. Информация внутри них весьма уязвима и нуждается в максимальной защите. Кроме того, если кто-то проникнет в ваш репозиторий Git и сможет push'ить туда код, то он сможет развернуть все, что пожелает (независимо от выбранного подхода, будет это pull или push), и внедриться в системы кластера. Таким образом, наиболее важными компонентами, требующими защиты, являются Git-репозиторий и CI/CD-системы, а не учетные данные кластера. Если у вас хорошо настроены политики и меры безопасности для систем такого типа, а учетные данные кластера извлекаются в пайплайны только в виде секретов, дополнительная безопасность pull-подхода может оказаться не такой ценной, как первоначально предполагалось.

Итак, если pull-подход более трудоемкий и не дает выигрыша в безопасности, не логично ли использовать только push-подход? Но ведь кто-то может заявить, что в push-подходе вы слишком завязаны на CD-систему и, возможно, лучше так не делать, чтобы в будущем было проще осуществлять миграции.

На мой взгляд (как и всегда), следует использовать то, что больше подходит к конкретному случаю или комбинировать. Лично я пользуюсь обоими подходами: Weave Flux для deployment'ов на основе pull, которые в основном включают наши собственные сервисы, и push-подход с Helm'ом и плагинами, упрощающий применение Helm-чартов к кластеру и позволяющий без проблем создавать секреты. Думаю, никогда не будет единого решения, подходящего для всех случаев, потому что нюансов всегда очень много и они зависят от конкретного варианта применения. При этом я настоятельно рекомендую GitOps — он сильно облегчает жизнь и повышает безопасность.

Надеюсь, мой опыт по данной теме поможет определиться, какой метод больше подходит для вашего типа deployment'ов, а я буду рад узнать ваше мнение.

P.S. Примечание от переводчика


В минусах pull-модели есть пункт про то, что сложно положить в Git отрендеренные манифесты, однако нет минуса, что CD-пайплайн в pull-модели живёт отдельно от выката и по сути становится пайплайном категории Continuous Apply. Поэтому потребуется ещё больше усилий для того, чтобы собирать со всех deployment'ов их статус и как-то давать доступ к логам/статусу, причем желательно с привязкой к CD системе.

В этом смысле push-модель позволяет дать хоть какие-то гарантии выката, потому что время жизни pipeline'а можно сделать равным времени жизни выката.

Мы опробовали обе модели и пришли к тем же выводам, что и автор статьи:

  1. Pull-модель подходит нам для организации обновления системных компонентов на большом количестве кластеров (см. статью про addon-operator).
  2. Push-модель на основе GitLab CI хорошо подходит для выката приложений с помощью Helm-чартов. При этом выкат deployment'ов в рамках пайплайнов отслеживается с помощью инструмента werf. К слову, в контексте этого нашего проекта мы и слышали постоянное «GitOps», когда обсуждали насущные проблемы DevOps-инженеров у своего стенда на KubeCon Europe'19.

P.P.S. от переводчика


Читайте также в нашем блоге:

habr.com

Отсечка через Push-Pull

Подробности
Автор: JetNet
Просмотров: 4275
09.11.2017 20:47
Категория: Крафт

Из прошлых статей о звукоснимателях, мы узнали что хамбакер представляет собой две катушки с обмотками, направленными в разные стороны. Благодаря этому, звук у датчиков такого типа, получается более плотным и громким. Но как же быть, если хочется получить тот самый стеклянный звук сингла, например, на партиях мелодичных соло? Гитара-то с хамбакерами. Задался я как-то вопросом: может быть есть способ как-то отключить одну из катушек, чтобы получился обычный сингл. И мои догадки были верны. Такое "обрезание" хамбакера возможно и называется оно отсечка.

 

 

Для начала нужно как-то организовать переключение между полноценным хамбакером и отсеченным. Для этого существуют специальные потенциометры Push-Pull и Push-Push. Первые, помимо своей основной функции, имеют подвижный шток, который можно вытянуть. В вытянутом положении замыкается одна пара контактов, а в обычном - вторая. Потенциометры "пуш-пуш" работают как кнопка. Недостаток у них в том, что непонятно что на данный момент включено. Например, на жарком концерте, в состоянии эйфории, вы можете запросто забыть что у вас там включено и не понять сразу. У "пуш-пулов" же сразу понятно, если вытянут - отсечка, если утоплен, то хамбакер.

Принцип работы Push-Pull потенциометра

Положение Down считается основным. В нем звукосниматель будет работать в режиме обычного хамбакера. К одной из ножек припаиваем землю и соединяем ее с основным контактом потенциометра. Средний, как обычно, пойдет на выход, а на другой крайний контакт будет приходить сигнал с начала северной обмотки (North Start). Помните 2 проводка из датчика, которые мы соединяли вместе? Теперь их нужно будет припаять на одну из центральных ножек. Таким образом, в нижнем положении потенциометра, концы обмоток не будут соединены ни с чем. А в верхнем положении будут замыкаться на землю, то есть исключаться из схемы. В общем для наглядности, смотрите рисунок:

 

 

В положении 1 схема не будет отличаться от стандартной. North Start подается на потенциометр, North и South Finish просто соединены вместе, а South Start соединена с землей. Сигнал проходит через обе катушки

В положении 2 North и South Finish соединяются с землей, а так как South Start тоже соединена с землей, то получается, что южная катушка совсем исключается их схемы, и сигнал проходит только через северную.

Как видите, схема до безобразия проста. Но эффект от такого мода очень интересный получается. Успехов!

Добавить комментарий

guitargrad.ru

Push/Pull процесс на пальцах - Mellon Collie — LiveJournal

Запощу здесь,чтоб не потерять.
Нашел хорошую статью в одном из пабликов Вконтакте о пуш/пулл процессе. А конекретнее - как подбирать время проявки.
До этого я пользовался множителем 1,5 и 2,25 для одной и двух ступеней соответственно. Здесь, в принципе, почти то же самое, но объясняется теоретически.

Push-Pull: Зри в корень, или Тяни-толкай по русски. Часть 1.

Именно этот широко известный афоризм нашего соотечественника К. Пруткова имеет прямое отношение к … расчету времени при пуш/пулл обработке. Напомню, что под пуш/пулл процессом мы подразумеваем увеличение (пуш/push) или уменьшение (пулл/pull) чувствительности пленки путем изменение времени проявки.
Показать полностью..

Для начала введем простое правило, которое легко запомнить – изменение времени проявки в два раза приводит к изменению чувствительности пленки на 2 стопа (т.е. в четыре раза). Например, пленка чувствительностью 100ед и временем проявки до номинала в D-76 равном 7мин может быть экспонирована как 400ед. При этом время проявки необходимо увеличить вдвое, т.е. до 14мин.

А во сколько раз надо изменить время для пуша на 1 стоп? Ответ прост – в корень квадратный из 2 раз. Предположим, что наша пленка требует для проявки до номинала K минут. Нет, К мало, пусть будет N минут )) Запишем T0=N. Пуш на 1 ступень потребует увеличения времени до T1=N*√2=N*1.41. Пуш еще на одну ступень потребует увеличения времени до T2=T1*√2=N*√2*√2=N*2, что полностью согласуется с правилом двухкратного увеличения времени при пуше на 2 ступени.

Пуш на три ступени считается просто T3=T2*√2=N*2*√2=N*2*1.41=N*2.82.
Напомню, что √2=1,41. Но на практике обычно упрощают и используют коэффициент 1,5 при пуш/пулл на одну ступень. Или при пуше увеличить время на 50%, при пуле – уменьшить на 30%, что в принципе то же самое, но в более запутанной форме ))

Push-Pull: Зри в корень, или Тяни-толкай по русски. Часть 2.

В предыдущей части мы научились считать время проявки для пуш/пулл на 1 стоп – напомню, что оно изменяется в √2=1,41 раза.
Сегодня мы займемся более точными вычислениями. Буквально пару дней назад один из наших читателей задал мне вопрос: «если для FP4 Plus125 как 160 - время проявки 4½ в FX-37,сколько б вы взяли время проявки для ISO200?»
Прежде чем начать отвечать на этот вопрос, вспомним стандартизированный ряд чувствительностей фотоматериалов: «…. 50, 64, 80, 100, 125, 160, 200, 250, 320, 400 …» Изменение чувствительности в два раза требует изменения экспозиции на 1 стоп. А изменение чувствительности до ближайшего меньшего (большего) значения в последовательности – 1/3 стопа. Т.е. для FP4+ нам необходимо рассчитать время для пуша на 1/3 стопа.
Дальше все считается элементарно. Пуш на 1 стоп = время*√2. Пуша на 1/3 стопа = время*3√√2 (корень третьей степени из квадратного корня из 2ки) ибо 3√√2 * 3√√2 * 3√√2 = √2 (три * 1/3 стопа = 1 стоп).
Время проявки FP4+ как 200ед составит 4½ * 3√√2 = 4½ * 3√1,41 = 4½ * 1,12 = 5мин
Итак для пуш/пулл на 1 стоп время необходимо изменить в √2=1,41 раз, а для пуш/пул на 1/3 стопа – в 3√√2=1,12 раза.
Пример: пленка в 200ед отснята как 125ед. Пулл на 2/3 ступени. Надо уменьшить время в 1,12*1,12=1,25 раза.
Пример: пленка 100ед отснята как 250ед. Пуш на 1+1/3 ступени. Надо увеличить время проявки в 1,41*1,12=1,58 раза.


Источник статьи: http://vk.com/filmphotoua

UPD: От себя хочу добавить, что digitaltruth.com дает немного другие рекомендации по пуш-коэффициентам: 1,5; 2,25 и 4,5 соответственно для 1, 2 и 3 стопов. Если первые два можно принять за округленные теоретические 1,41 и 2, то для трехступенчатого пуша весьма странная цифра. Видимо, в реальности все обстоит не так, как в теории.
В любом случае, это все рекомендации, и определять оптимальное время проявки той или иной пленки в том или ином проявителе предполагается эмпирическим путем.

seryj-kot.livejournal.com

Техника Push-n-pull или Пуш-н-Пулл. Это модификация разгрузки вниз для еще более плавных поворотов и перекантовок.

«Пуш-н-пулл» — это модификация разгрузки вниз по таймингу. Отличительной особенностью является плавное сгибание коленей, которое не обеспечивает разгрузки доски для перекантовки. Именно поэтому в экстримкарвинге большое внимание уделяется Ротации.

Задача техники Пуш-н-пулл

Задачей приема пуш-н-пулла является создание условий для наиболее глубокого заклона на входе в дугу, необходимого для укладки на снег.

Основные преимущества разгрузки вниз и являются главной причиной её выбора экстримкарверами для своего стиля, однако, в своем академическом исполнении, она не может помочь сделать укладку на снег в повороте.  Для укладки на снег нужно отказаться от всех резких движений, ведь углы закантовки доски составляют 75-90°,а такие углы легко срываются на скоростях. Также для укладки нужно выпрямиться к середине поворота, а после неё — плавно подойти к перекантовке.

Смещение тайминга*движений ближе к центру поворота приводит к тому, что разгрузки доски при перекантовке не происходит,- вертикальная работа слишком медленная.
Именно поэтому необходимо вспомнить Ротацию и использовать её для смены канта. Сочетание Ротации с Пуш-н-Пуллом и создает все условия для успешной укладки на снег в повороте, а также для скоростного выхода из неё.

Ключевые особенности

  • Скорость разгибания ног в начале поворота выбирается относительно прогнозируемого центра дуги;
  • Уже на входе в дугу на согнутых ногах необходимо заклоняться внутрь поворота;
  • В центре дуги, при пересечении линии спада склона, ноги выпрямлены, но не до блокировки коленного сустава;
  • После линии спада плавно нужно плавно сгибать ноги и выходить из заклона, первыми отводя бедра от склона;
  • Сравните тайминг с разгрузкой вниз. Обратите внимание на плавность сгибания ног в пуш-н-пулле, которая и приводит к необходимости применять ротацию для смены канта.

Ведение поворота

С момента перекантовки нужно соразмерно выпрямлять ноги и заклоняться внутрь поворота. Максимальный заклон и выпрямление ног должны быть в центре дуги, на линии спада склона. Задерживаться в таком положении не стоит, без демпфирования неровностей склона доска подвержена микро-срывам с канта.
После пересечения линии спада сразу сгибайте ноги, но делайте это в том же темпе, что и разгибали,- медленно, соразмерно повороту и скорости. Также после пересечения линии спада необходимо выходить из глубокого заклона, задержка грозит повышенным трением в конце дуги, потерей скорости и контакта.

Перекантовка

После пересечения линиии спада также нужно «минусовать» или «плюсовать», в зависимости от поворота, для создания замаха для ротации. К моменту ротации вы должны быть на сильно согнутых ногах,- чтобы после смены канта сразу оказаться в глубоком заклоне. Вращаемся в основную стойку и меняем кант.
Почувствовав опору пятками\носками стоп плавно выжимаем колени от себя.

Типичные ошибки

  • 1. Неглубокие заклоны.
    Пуш-н-Пулл изначально предназначен для глубоких заклонов и укладок, если вы по каким-либо причинам не готовы оказаться так близко к склону, то лучше вернуться к накату этих самых прямых заклонов. На время 🙂
  • 2. Неглубокая или неявная вертикальная работа.
    Пуш-н-пулл требует предельного чувства равновесия, т.к. на согнутых ногах нужно проводить около 80% времени катания. Если вам трудно побороть рефлексы и под нагрузкой плавно сгибать ноги, то вы не сможете попадать в правильный тайминг. Тренируйте разгрузку вниз в расстегнутых ботинках, на дрифтах, на малых скоростях. Баланс и правильный тайминг обязательно придут к вам, и вы с этой платформы сможете шагнуть дальше.
  • 3. Слишком ранее выпрямление ног.
    Если вы выпрямите ноги раньше, чем глубоко заклонитесь — вы, наоборот, отстраните себя от склона. Дождитесь пока ваш заклон будет достаточным, чтобы выпрямление ног произошло «внутрь» поворота, а не вверх от склона.
  • 4. Статичное положение плеч, или неправильный тайминг ротации.
    В пуш-н-пулле ротация играет ключевую роль. Из-за плавности сгибания коленей, разгрузки доски не происходит и она не меняет кант. Эту роль на себя берет ротация. Однако для выполнения ротации с согнутыми ногами вам необходимо мастерски ею владеть, не стесняйтесь делать несколько первых спусков исключительно ротацией.
  • 5. Опора задней рукой о склон.
    Глубокие заклоны всегда приводят к некоторому дисбалансу, человеку непривычно находиться в таком состоянии. И поэтому он ищет поддержки, опоры. Сдерживайте в себе желание вытянуть заднюю руку и опереться на склон. Это приведет к потере скорости, срезу дуги и возможно к падению. Тяните к склону переднюю руку! 🙂

Видео-урок к статье

Содержание

Статьи о карвинге на сноуборде

funcarve.ru

Технология push — Википедия

Технология push (англ. push «проталкивание»), «колокольчик» — один из способов распространения информации (контента) в Интернете, когда данные поступают от поставщика к пользователю на основе установленных параметров. Пользователь же, в свою очередь, либо отвергает, либо принимает данные.

Обычный пользователь может подписаться на различные темы, информацию от сервис-провайдера, и, когда обновление cформировано на сервере, оно (или сообщение об этом) доставляется на компьютер пользователя. Противоположностью push-технологии является технология pull, где запрос инициирует клиентское программное обеспечение.

Push-технологии приобрели известность благодаря продукту PointCast, популярному в 1990-е годы. Сеть PointCast занималась доставкой новостей и данных фондового рынка, содержала агрегатор с собственным форматом, отдалённо напоминавшим телевидение, с текстом и рисунками, вместо видео. Влияние СМИ было значительным, так что Netscape и Microsoft в разгар браузерной войны решили включить эту технологию в свои браузеры Netscape Navigator и Internet Explorer соответственно. Однако в большинстве случаев пользователи имели низкую скорость подключения, поэтому популярность сервиса была низкой, а позже сошла на нет, вытесненная pull-технологией RSS в начале 2000-х годов. Однако, с развитием скоростей, в 2010-х гг. push получили огромную популярность.

Для работы push-уведомлений используется четыре компонента[1]:

  1. Сервер push-уведомлений (у каждой современной ОС есть свой сервер, у iOS это APNS[2], у Android — FCM (Firebase Cloud Messaging)[3], у Windows 10/Windows 10 Mobile — WNS[4]).
  2. Сервер автора приложения, который посылает уведомления серверу push-уведомлений.
  3. Постоянно работающая служба в операционной системе устройства, общающаяся с сервером push-уведомлений.
  4. Приложение, поддерживающее push-уведомления.

Предварительно разработчик приложения регистрирует свой сервер на сервере уведомлений ОС.

После того как пользователь даёт разрешение приложению на получение уведомлений, приложение отправляет уникальный ID приложения и уникальный номер устройства на сервер уведомлений и регистрируется на этом сервере. Эти два уникальных номера образуют уникальный идентификатор. Затем этот идентификатор отправляется с сервера уведомлений на сервер владельца приложения.

Когда сервер автора приложения должен будет отправить уведомления клиентам, он формирует само сообщение и список (может состоять из одного) уникальных идентификаторов и отправляет эти данные с помощью специального API на сервер уведомлений. Сервер уведомлений пересылает эти сообщения клиентам. Клиенты вправе как отбросить, так и принять эти данные.

Уведомления могут содержать различные поля, такие как: кнопки ответа, изображение, числовое значение для бейджика приложения, звук и другие.

Самое известное использование push — рассылка сообщений по подписке, например, информационных бюллетеней, доставляемых по электронной почте. Подобная система используется в судах в США, которые отправляют на электронную почту подписчиков требуемую информацию о процессах.

Типичными примерами push-сервисов являются

Push-запросы могут быть смоделированы и с помощью регулярных pull-запросов, как это происходит, например, при извлечении сообщений электронной почты с сервера POP3, когда почтовый клиент делает запросы каждые несколько минут.

Также такие системы, как Kazaa, которая включает в себя push-технологию файлов дольщиков, где есть возможность выбрать любой контент-сервер, который будет подключён.

Другие виды использования push-технологии включают в себя веб-приложения, в том числе распространения данных рынка (котировки акций), аукционы, мониторинг сетевых датчиков.

Также существуют специальные сайты, позволяющие автоматизировать процесс отправки push-уведомлений.

ru.wikipedia.org

Основы на пальцах. Часть 4

Но диоды, резисторы, транзисторы и конденсаторы это так, лишь обвязка. Особо на них не развернешься (нет, маньяки, конечно могут, но габариты устройств там будут феерические). Самое вкусное нас поджидает в микросхемах :)
Делятся они на цифровые и аналоговые. Для начала кратко пробегусь по цифровым микросхемам.

Миром правит цифра!

Краеугольным камнем цифровой схемотехники служит понятие нуля и единицы, понятие это совершенно условное, т.к. фактически нет никакого нуля и нет никакой единицы, есть лишь уровни напряжения – высокий и низкий, а также некий порог после которого данный уровень напряжения принято считать высоким или низким. Скажем все, что ниже 0.7 вольт считаем за низкий уровень, т.е. 0, все что выше 2.4 вольт высоким, т.е. единица. Между 0.7 и 2.4 вольта, когда не ясно какой уровень, это состояние совершенно неопределенное его нельзя оценивать как входную величину, иначе на выходе системы в таком случае будет непредсказуемый результат.
Сопротивление входов очень высокое, практически можно считать его бесконечным.

Во избежания путаницы смыслов, в терминологии ключей и транзисторов принято следующее соглашение. Ключ считается открытым или закрытым для протекания тока, как кран на трубе. С точки зрения же механического исполнения он может быть замкнут или разомкнут. Так что открыт = замкнут, закрыт = разомкнут. И не следует путать с англоязычной нотацией, где Open = открыт если речь идет о транзисторе или электронном ключе и Open = разомкнут если речь идет о механическом рубильнике. Там Open-Close следует рассматривать в общем контексте текущего случая. Велик и могуч русский язык! =)

Выход в микросхеме бывает разных типов. Различают push-pull и open drain (в нашей литературе его называют Открытым Коллектором или ОК). Отличие заключается в способе выдачи сигнала на выход. В Push-Pull выходе когда нужен низкий уровень, то выход тупо и беспрекословно замыкается на землю, имеющую нулевой потенциал, а когда высокий, то на напряжение питания.
В открытом коллекторе все несколько иначе. Когда нам надо получить низкий уровень, то мы сажаем ногу на землю, а вот высокий уровень получается подтягивающим резистором (pullup), который, в отсутствии посадки на землю и большого сопротивления висящей на выходе нагрузке, заводит на ногу высокий потенциал. Тут можешь вспомнить закон Ома и посчитать какое будет напряжение выхода на открытом коллекторе если подтягивающий резистор обычно порядка 1КилоОм, а сопротивление входа больше 1МегаОм. Тип выхода определяется из документации на микросхему, некоторые микрухи имеют программируемый выход, например, все контроллеры AVR. Исходя из этого становится понятен смысл регистров Port и DDR в контроллере AVR – они определяют тип выхода Open Drain+PullUp, Push-Pull или просто Open Drain.

О микросхемах дискретной логики И, ИЛИ, НЕ я рассказывать не буду, каждую описать, так это справочник не на одну сотню страниц будет. Да и постепенно они уходят в прошлое, вытесняемые контроллерами и программируемыми матрицами. Скажу лишь главное – работают они по жесткой таблице истинности, которую можно найти в соответствующем datasheet.

Аналог рулит!
Цифра может и правит миром, но я вот последнее время люблю аналоговую технику. Ряд задач автоматики и регулирования на аналоговых цепях сделать в разы проще, чем на микроконтроллере или цифровой логике. Основное отличие от цифровых микрух в том, что тут нет четких состояний, а вход и выход могут изменяться плавно от минус питания до плюс питания. Основой аналоговой схемотехники является операционный усилитель.
Адская вещь, скажу тебе. Содержит выход и два входа. Один вход прямой, другой инверсный. Внутри напряжения по этим двум входам математически складываются (с учетом знака входа), а результат умножается на коэффициент усиления и выдается на выход. Коэффициент усиления этого девайса в идеальном случае достигает бесконечности, а в реальном близок к сотням тысяч. В чем это выражается? А в том, что подаешь ты на вход скажем 1 милливольт, а выход сразу же зашкаливает под максимум – выдавая сразу напряжение питания. Как же тогда работать, если его зашкаливает от малейшего сигнала? А просто. Ну во первых зависит от задачи. Например если нам нужно сравнивать два сигнала, то один мы подаем на отрицательный вход, а другой на положительный. В данном случае выход нам покажет либо минимум напряжения, либо максимум, в зависимости от того больше сигнал на отрицательном входе или на положительном. Такой режим работы операционного усилителя называется компаратором. Я его применил недавно, чтобы отследить просадку напряжения питания на устройстве. Смотри на схему, видишь на минус у меня идет опорное напряжение со стабилитрона. Оно всегда равно 3.3 вольта – за этим следит стабилитрон. А вот на второй вход идет напряжение с делителя – оно зависит от общего напряжения питания. В нормальном режиме, когда на входе 12 вольт, то с делителя идет порядка 4 вольт, это выше чем 3.3 опорного и с компаратора выходит +5 вольт (максимум питающего). При просадке напруги ниже определенного порога с делителя начинает выходить уже менее 3.3 вольт и компаратор резко перекидывается в противоположное положение – 0 вольт (минимум питающего). Этот переход отслеживает микроконтроллер и дает сигнал тревоги.

Испльзование операционных усилителей

Если от операционного усилителя надо получить усиление, то нужно как то обуздать его бешеный коэффициент. Для этого ему добавляют отрицательную обратную связь. Т.е. берут и с выхода подают сигнал на отрицательный вход, подмешивая его к основному входному сигналу. В итоге, выходной сигнал вычитается из входного. А коэффициент усиления становится равным отношению резисторов на входе и выходе (смотри схему).

Но это далеко не все фишки которые умеет делать операционный усилитель. Если в обратную связь сунуть конденсатор, то получим интегратор, выдающий на выходе интеграл от функции входного сигнала. А если скомбинировать конденсатор с резистором, да индуктивность на вход… В общем, тут можно книгу писать, а занимается этими занятными процессами отдельная наука – автоматическое управление. Кстати, именно на операционных усилителях сделаны аналоговые компьютеры, считающие дифференциальные уравнения с такой скоростью, что все цифровые компы нервно курят в уголке.

Полная версия статьи была опубликована в журнале «Хакер»

easyelectronics.ru

Системы Push-Pull - Совплим

При разработке систем Push-Pull учитывалось физическое свойство сварочных аэрозолей подниматься вверх и зависать на высоте 4–6 метров, образуя облако, которое хорошо просматривается визуально.

Для ликвидации сварочного облака разработана фильтровентиляционная система, оснащенная двумя ветками воздуховодов, размещенных на противоположных стенах помещения на высоте образования облака. Для создания настилающего потока воздуха на одной ветке воздуховодов устанавливаются специальные напорные решетки модели BG-1300 (PUSH), а на противоположной — вытяжные решетки модели SG-1300 (PULL). Между всасывающей и выталкивающей ветками системы устанавливается самоочищающийся модульный фильтр серии MDB в комплекте с вентилятором в шумопоглощающем кожухе и глушителем шума. При необходимости дополнительной очистки воздуха от газов и запахов после самоочищающегося фильтра устанавливается специальный фильтр для газовых составляющих типа MIF.

В зависимости от требуемого расхода воздуха и особенностей помещений системы Push-Pull могут иметь различную конфигурацию и комплектоваться фильтрами различной производительности. Система управляется автоматически с помощью специальной панели CONT-PP.

Производительность фильтра, длина воздуховодов, количество решеток и расход воздуха через них рассчитываются инженерами АО «СовПлим» исходя из объема помещения, расстояния между стенами, типом сварки, типом и расходом сварочных электродов, маркой свариваемых металлов и ряда других параметров.

НаименованиеЗначение
Макс. ширина системы (пролета)24 м
Минимальная ширина системы5 м
Максимальная длина системы50 м
Минимальная длина системы10 м
Высота установки воздуховодовот 4 до 6 м
Оптимальный диаметр воздуховодовØ 400, Ø 500 мм
Максимальный расход воздуха
для одного фильтра
до 10 000 м3/час
Расход воздуха через одну решеткуот 250 до 1300 м3/час
(зависит от ширины
системы)

sovplym.ru

Pull-стратегия и Push-стратегия продвижения товара - Логистика - Организация и экономика фармации - Каталог статей по ОЭФ

Необходимость недопущения конфликтов в канале распределения фармацевтических товаров заставляет производителя принимать меры по вос­становлению единства мотивации всех участников канала по их превращению в единую команду. 

Существуют две основные стратегии: Pull-стратегия и Push-стратегия. Нередко фирмы прибегают и к их комбинации, взаимодополнению.

Pull-стратегия, т.е. стратегия вытягивания, состоит в том, что производитель работает преимущественно с конечным потребителем с целью снятия того самого сопротивления в канале, о котором мы только что говорили. Производитель создает для потребителя сильные стимулы, и тот начинает спрашивать соот­ветствующий препарат в аптеке. 

Ощутив реальный спрос, аптека, в свою очередь, делает заказ у оптовика, а тот закупает его у производителя  Потребитель как бы вытягивает на себя требуемый товар через весь канал распределения.

Стимулирование конечного потребителя на совершение покупки осуществляется с помощью всего инструментария продвижения товаров, например прибегая к стимулированию потребителей пробной продукцией (к примеру, напробу.рф - пробники косметики бесплатно). 

Активнейшую роль играет реклама. Ни одна аптека, с какими бы оптовиками она не работала, и каково бы не было отношение работающих в ней провизоров к определенному препарату, не будет его игнорировать, если не сходящие с экрана рекламные ролики вызывают устойчивый поток покупателей.

Pull-стратегия - это простой и надежный способ обеспе­чить лояльность всех участников канала распределения по отно­шению к продвигаемому препарату. Причем своей цели произво­дитель достигает порой не вступая в прямой контакт с торговыми посредниками. Ему, например, не надо ни в чем убеждать оптовика  не надо предлагать ему скидки и т.п. Каждый участник канала добровольно закупает препарат просто потому, что это ему выгодно. 

Особенно важным это преимущество является при трех и более уровневых каналах распределения, даже выявить всех участников которых (не говоря уже о том, чтобы как-то воздействовать на них) производителю очень сложно.

При проведении Pull-стратегии стратегии на фармацевтическом рынке важно, однако, не забывать о расщеплении функций потребителя. Ведь выбор препарата, особенно рецептурного, часто осуществляет не сам пациент, а врач или провизор. Соответственно, и стимулировать производителю надо именно их. Если вдуматься, например, основное содержание деятельности медицинского представителей как раз и состоит в оказании влия­ния на врачей и аптеки с целью убедить их активно «вытягивать» препарат через канал распределения.

Кроме того, Pull-стратегия эффективна лишь при высокой интенсивности рекламной и иной маркетинговой активности. Вя­лые мероприятия по продвижению не создают достаточной плот­ности обращений конечных потребителей в аптеку, чтобы та почувствовала спрос на данный препарат.

Вторая стратегия, называемая Push-стратегией, или стра­тегией проталкивания, состоит в мотивации участников канала распределения (оптовых и розничных торговцев) с тем, чтобы они продвигали именно данный препарат. Производитель «проталкивает» свой товар сквозь канал от одного звена цепочки к другому и так вплоть до конечного потребителя. Чаще всего это достигается с помощью инструментов стимулирования торговли. Например, оптовики могут получать премии за продвижение нового препарата. 

В итоге, когда покупатель при­ходит в аптеку, выбирать ОТС-препарат ему приходится среди тех ЛС, которые до него уже выбрали и включили в свой ассортимент оптовые и розничные торговые фирмы. Push-стратегия особенно эффективна тогда, когда с покупателем надо индивидуально ра­ботать, разъясняя ему преимущества препарата.

Особо отметим, что маркетологи, исследующие торговлю потребительскими товарами повседневного спроса, давно убеди­лись в том, что для того, чтобы рассчитывать на заметную долю рынка, надо представить товар почти во всех возможных точках продажи. Допустим, некий товар продается в каждой второй аптеке. Если принять во внимание, каких усилий может стоить производителю решение этой задачи, то может показаться, что 50% охвата - это серьезное достижение.

Эта закономерность в целом справедлива и для ОТС-рынка (за исключением узкоспециализированных препаратов, применяемых при редко встречаемых заболеваниях). Фирма, реализую­щая Push-стратегию, не может надеяться на серьезный рыночный успех, пока не добьется появления се ЛС на полках почти всех аптек.

Главная проблема Push-стратегии состоит в том, что сти­мулирование участников канала не гарантирует их постоянной лояльности. В конце концов, материальное стимулирование всег­да имеет ограниченную величину. И вполне реальной является возможность того, что те средства, которые выделит на эти цели производитель, окажутся недостаточными, чтобы обеспечить рвение торговли в продвижении препарата. Бывает также, что трудности, связанные с работой с определенным препаратом, по оценке торговой организации, превышают выгоды от стимулиро­вания. Либо возможно, что конкурирующий производитель предложит за продвижение своих ЛС большую сумму.

www.ecopharmacia.ru

команды push и pull – Zencoder

Продолжаю открывать для себя возможности системы Git и сервиса GitHub.

Уже сейчас, обладая минимальными базовыми знаниями Git и владея учетной записью на сервере GitHub, я не представляю, как я мог жить раньше без обоих этих вещей. Это действительно удобно и надежно!

Благодаря им я знаю, что у меня никогда и ничто не потеряется; и все, что нужно - у меня всегда под рукой. На работе поработал над чем-либо - отправил на GitHub; домой пришел - “стянул” наработки с GitHub и продолжил работу с прерванного места.

Вот на последнем я хотел бы остановиться подробнее. Конечно, веб-разработчик, давно и хорошо знакомый с Git и GitHub, может только улыбнуться насчет того, чем я собираюсь поделиться. Настолько все это просто и понятно. Но это просто и понятно для него, опытного web-разработчика. А для начинающего веб-программиста - это новое и неизведанное. Впрочем, достаточно лирики - переходим к практике.

GitHub - команда push

В предыдущей статье я познакомился с возможностью создания репозитория на сервисе GitHub. И возможностью клонирования этого репозитория на локальную машину - “GitHub и Git - создание и работа с репозиторием”.

Напомню, что в том примере было произведено клонирование репозитория с помощью команды:

$ git clone [email protected]:gearmobile/arbeit.git

Другими словами, было произведено копирование существующего репозитория с удаленного сервера на локальную машину. Причем, копирование как есть - полностью весь репозиторий, со всеми его файлами, коммитами, индексами и тому подобным.

После внесений изменений в локальный репозиторий - индексации и фиксации - необходимо было отправить произведенные изменения на удаленный сервер, на GitHub.

Для этой цели существует (и я ею воспользовался) команда (отправить). К примеру, давайте я внесу еще кое-какие изменения в локальном репозитории, затем проиндексирую и зафиксирую их, а затем отправлю на GitHub:

$ git add . $ git commit -m 'Continue write article about push and pull in GitHub' [master 5af3abc] Continue write article about push and pull in GitHub 1 file changed, 18 insertions(+) $ git status On branch master Your branch is ahead of 'origin/master' by 1 commit. (use "git push" to publish your local commits) nothing to commit, working directory clean $ git push ... Counting objects: 7, done. Delta compression using up to 4 threads. Compressing objects: 100% (4/4), done. Writing objects: 100% (4/4), 1.65 KiB | 0 bytes/s, done. Total 4 (delta 1), reused 0 (delta 0) To [email protected]:semenencko/articles 022b756..5af3abc master -> master

Вот - все наработки, которые я сделал на домашнем компьютере, оказались с считанные секунды помещенными на сервере GitHub, под бдительным оком Git.

GitHub - команда pull

Продолжим логическую картину моего рабочего процесса (workflow). На следующий день я прихожу на работу и у меня есть время и возможность поработать над своим проектом. Естественно, я хочу продолжить с того места, на котором остановился дома. Для этого я воспользуюсь командой , чтобы “стянуть” с GitHub последние изменения.

В данном случае команда будет выглядеть так:

В выводе консоли (на картинке) видно, что было произведено добавление одного измененного файла по имени README.md, в котором были добавлены две строки.

Обратите внимание на разницу между командами и в данном случае. Команда копирует весь репозиторий целиком, как есть - со всеми его файлами. Команда копирует разницу между удаленным и локальным репозиторием. Эту разницу можно назвать дельта или patch.

В результате вышеприведенной команды в считанные секунды я получаю на рабочем компьютере точную копию того проекта, над которым работал дома. И могу продолжать с того места, на котором остановился.

GitHub - команда fetch

Существует разновидность команды - это команда . И одна, и вторая команда выполняют одинаковые задачи - получение patch удаленного репозитория. Но делают они это по разному.

Команда получает patch репозитория и автоматически производит слияние удаленной и локальной ветвей репозитория. Если произойдет конфликт слияния, то только в этом случае слияния не произойдет и решать конфликт придется вручную.

Команда также производит получение patch удаленного репозитория. Но при этом автоматического слияния ветвей удаленного и локального репозиториев не происходит:

На картинке выше показано, что была выполнена команда после того, как на стороне сервиса GitHub было произведено редактирование файла README.md. Однако, последующая команда показала, что изменения есть, но они не слиты с локальной ветвью репозитория. И порекомендовала выполнить команду , чтобы произвести такое слияние.

Помимо этого, имеются изменения в локальном репозитории, которые не проиндексированы и не зафиксированы. Что же, исправляю ситуацию - последовательно ввожу команды:

$ git pull $ git add . $ git commit -m 'Added fetch image' $ git push

Производить слияние и разрешение конфликтов при слиянии я еще не умею, поэтому вопрос, как произвести слияние ветвей после команды я опущу в данной статье.

Вернувшись к вышесказанному, можно сделать вывод, что команда более универсальная, нежели команда . Именно команду имеет смысл применять в практической работе.


gitpushpull

gearmobile.github.io

Пуш-пул | Velvet.pro

Упражнение №3:
поворот вращением с разгрузкой вниз (пуш-пул)

Вот мы и добрались до сути экстримкарвинга – того, что его отличает от других техник.

Освоив первые два упражнения и закатав их до автоматизма, можно переходить к упражнению №3 – «Поворот вращением с разгрузкой вниз». Если вы не добьетесь автоматизма в первых  двух, лучше не тратьте время, не пытайтесь исполнить это упражнение, не закатывайте ошибки. Переучиваться будет очень трудно.

Выбираем среднюю горку.

Поворот «пуш-пул» делается так же, как и простой поворот вращением, только начинать его нужно с согнутыми коленями («пул»).  Из этой позиции вращаем корпус в сторону поворота.  Когда вы закончили вращение, начинайте выпрямлять ноги, толкая сноуборд («пуш») – середину дуги вы уже должны  пройти на прямых ногах. Дальше, заканчивая поворот, потяните сноуборд к себе, согнув ноги в коленях («пул») – сделать это легко – центробежная сила поможет, сноуборд разгружен; сделайте перекантовку, и из этого же положения с согнутыми ногами уходите в следующий поворот – все повторяется.

«Пуш–пул» в понимании основателей это нечто большее, чем просто перекантовка разгрузкой вниз. «Пуш-пул» – это комплекс последовательных и слитных движений, являющихся фундаментальной основой техники экстримкарвинга.

Алгоритм «пуш-пула»: тянем доску на себя, сгибая колени(пул), перекантовываемся – вращаем корпус (фронт) – толкаем доску от себя, выпрямляя ноги (пуш), проходим апекс – тянем доску на себя, сгибая ноги (пул), перекантовываемся – вращаем корпус в другую сторону (бэк) -толкаем, выпрямляя ноги (пуш), проходим апекс – тянем, сгибая ноги (пул),  перекантовываемся – вращаем корпус в сторону следующего поворота. И так до конца склона.

Данное упражнение, так же как и два предыдущих, надо закатать до автоматизма – без этого мы не сможем перейти к самому главному – к укладкам. К сожалению многие, не закатав базу, переходят к укладкам, годами пытаются их исполнить, а у них ни чего не получается, и не получится, потому что без базы это сделать невозможно.

А еще есть те, кто добросовестно освоил поворот вращением, но проигнорировал технику «пуш-пула». У них характерный стиль катания – на прямых ногах упал на склон, на прямых же и встал. Нет мягкости, нет текучести, нет динамики и ритма – мук на склоне больше чем удовольствия – такую технику тяжело назвать экстримкарвингом.

Поэтому «пуш-пул» надо почувствовать и прикатать так же как и памп на скейте. Без «пуш-пула» не может быть красивого и технически правильного экстримкарвинга.

Особо нетерпеливым: отрабатывание техники «пуш-пул» и освоение укладок можно совместить, выполняя их поочередно.  Но без закатанных первых двух базовых упражнений к укладкам абсолютно точно приступать нельзя.

Обсуждение статьи на форуме

Опубликовано 18.01.2011 автором BEN

velvet.pro


Смотрите также